垂直循環(huán)類智能立體車庫，由于其結構較為復雜，國內(nèi)生產(chǎn)廠家較少，早期一些廠家生產(chǎn)的質量不過關，引起人們的誤解，一些人認為它是日本淘汰產(chǎn)品，噪音大，裝機功率大，其實科技在發(fā)展，車庫行業(yè)在進步，以前技術和加工上無法克服的問題，已經(jīng)得到相應的解決。

垂直循環(huán)類立體停車設備分為兩大類

• 一類嚙合式鏈輪傳動機構：這種結構形式見于早期日本所建造的立體停車庫，它可以停放44部車，優(yōu)點是占地面積小，可停放車輛多，確點是裝機功率大，速度太快引起噪音大；國內(nèi)早期也有幾個廠家引進日本技術生產(chǎn)，但都以失敗告終；
• 二類為撥叉式槽輪傳動機構：這種形式較早出現(xiàn)于深圳偉創(chuàng)-東洋公司生產(chǎn)的產(chǎn)品，它可以停放12部小車，占地面積只有32平方米，國內(nèi)有些人把它叫做小循環(huán)類立體停車設備，它的優(yōu)點是占地面積小，裝機功率小，噪音小，取車時間短，布置靈活，國內(nèi)現(xiàn)在有4家單位取得生產(chǎn)許可證，當然其產(chǎn)品質量已經(jīng)通過國家有關部門的鑒定，至于它的安全裝置，安裝六對紅外線傳感器，對車輛超限和停車位置、人員誤闖報警停車做了科學的控制，完全符合國標有關要求。